很快，楊平完成了雙側的人工髖關節置換。

    接著開始雙側膝關節的置換。

    髖關節完成置換后，獲得良好的活動度，下肢的擺放自由很多，為膝關節置換提供了良好操作角度。

    在機器人導航設備的幫助下，截骨、置入假體一氣呵成。

    膝關節假體也是采用生物型，目前市面上還沒有這種生物型膝關節假體，楊平用的假體是完全用3D打印機打印出來。

    跟髖關節假體一樣，這種新型假體與傳統骨水泥假體相比，其通過假體—骨界面緊密接觸，促使骨組織長入假體，提高假體與髓腔的結合強度，從而達到假體的長期穩定。

    華西醫院曾經完成世界首例生物型膝關節假體的置換手術，當時的人工關節假體也是用3D打印機打印出來的，楊平這一臺不知道是不是世界第二例。

    手術機器人真的在楊平手里如同玩游戲一般，雙側膝關節置換完成。

    最后處理踝關節和足弓，為了適應直立行走，踝關節和足弓必須同時進行矯形。

    所有步驟做完，楊平離開操縱平臺，來到手術臺邊，宋子墨開始測量下肢的力線--完美！

    整臺手術不像是手術，反而像電子游戲。

    從頭至尾，每一步又快又精確，出血極少，幾乎忽略不計。

    天璣機器人那條獨臂完全不夠用，根本趕不上楊平的速度，而且很多步驟需要人工來輔助。

    未來改進的機器人應該是這樣的，主刀操縱機器人完成所有步驟，切換器械這種事，也應該自動完成，器械擺在器械臺上，機械臂要能夠自動去裝卸器械。

    助手在旁邊只是為了應付機器失控的突發狀況，不應該參與手術。

    所以，天璣機器人進步的空間還有非常大。

    現在完全是手術機器人趕不上楊平的速度，而且很多功能無法實現，要靠人幫忙裝卸器械。

    “陳智，手術機器人代表未來的外科方向，你們應該有所作為。”