楊平選擇的順序是由近到遠，先做雙側髖關節置換，最后處理踝關節和足弓。

    只有髖關節獲得良好的活動度，膝關節置換才能獲取良好的手術操作角度。

    費達醫生站在旁邊，認真看屏幕上的操作視頻，他現在已經把自己當做進修醫生看待。

    楊平采用髖關節外側入路，逐層切開，顯露髖關節，對周圍的肌肉肌腱和韌帶進行適度的松解，以取得理想的平衡。

    這種平衡是新的平衡，以適應直立行走為目標的平衡。

    人體關節的穩定結構分為兩部分，一部分是動力穩定結構：肌肉肌腱系統；另一部分是靜力穩定結構：關節囊和韌帶。

    它們的相對平衡，才能讓關節始終處于穩定的同時，又獲得一定靈活度。

    所以這臺手術，平衡要求的技巧非常高。

    軟組織松解之后，楊平借助機器人的精確定位，在髖骨上用髖臼挫磨出一個人造的髖臼，然后置入生物型人工髖臼。

    髖關節假體的固定方式一般為兩種，骨水泥型和生物型。

    骨水泥的主要成分是聚甲基丙烯酸甲酯，適用于年齡大、骨質差的病人，這一類病人髖關節置換時，假體與骨的固定使用骨水泥固定。

    就像建筑時，用水泥來固定磚頭等建筑材料，因此而得名。

    生物型與骨水泥不同，它適用年輕、骨質好的病人。

    這種人工關節假體，不需要添加骨水泥這種固定劑，比如股骨頭假體的柄插進股骨近端髓腔，柄與髓腔靠擠壓獲得初期穩定，因為這種假體的柄表面多孔，又有誘導骨生長的涂層，所以慢慢地，髓腔的骨組織會長進柄的空隙，形成一種所謂的生物固定。

    就像蓋房子，磚頭與磚頭之間無需水泥固定，這些磚頭會相互生長滲透，最后牢固連接。

    宋子墨和徐志良的配合非常好，切換器械的速度也很快。

    天璣手術機器人的一條機械臂十分靈活，無論是髖臼的開鑿，還是股骨近端的截骨，又快又精準。