乾元二十一年（1664年）三月一日，清軍全力渡河。在安遠靖寇大將軍、信親王多尼的督戰(zhàn)下，宣化鎮(zhèn)總兵尚宣、天津鎮(zhèn)總兵克德、溫州鎮(zhèn)總兵尚好仁、福寧鎮(zhèn)總兵吳萬福、廣西左翼總兵王永年等各部清軍奮勇爭先渡河。趙王畢力根達來與輝特萬戶長滿都拉圖、準噶爾萬戶長烏日根達來諸將拼死防守，卻因兵少，渡過河的清軍越來越多。

    “將士們，有斬落偽王大纛者，本將私人賞銀千兩”，總兵王一正朝部下大呼。他原是陜西提督，前不久奉命入湖廣圍剿夔東義軍追丟了郝?lián)u旗被撤職召回京，清廷正在用人之際，仍讓他掛了個西寧總兵的官職，撥了一營兵馬至信親王處戴罪立功。自古使功不如使過，這位王提督，不，王總兵雖然只有四千余兵馬，戰(zhàn)意卻是高昂，主動向信王爺請戰(zhàn)，甫一開戰(zhàn)便率部下乘小船和木筏奮勇爭先，第一個渡過盧溝河。

    “好！這個王一正還是敢戰(zhàn)的！”盧溝河西岸，多尼放下千里鏡大聲稱贊，忽然豪情大發(fā)，高呼道：“擂鼓助威！”

    “咚~咚~咚~”河岸邊一排鼓手聞令擂起雄壯的進軍鼓，剎時鼓聲隆隆，伴隨著震耳欲聾的喊殺聲和銃炮聲，在盧溝河上奏響特殊的旋律。

    見有股清軍特別悍勇，在盧溝河登陸后并不構(gòu)建灘頭陣地，而是朝自己的王旗殺來，衛(wèi)軍統(tǒng)帥趙王畢力根達來勃然變色，“那廝好膽！視孤如無物耶！來人，隨孤上馬取那廝之頭！”說完便要親自來戰(zhàn)王一正。

    “王爺千金之軀，豈能輕赴險地？”左右苦勸。

    “我大衛(wèi)百戰(zhàn)立國，想當初父汗哪一戰(zhàn)不是奮勇當先？孤的命再金貴比得過父汗嗎？勿要多言，是勇士的便隨孤殺敵！”說完，畢力根達來翻身上馬。他并非是逞匹夫之勇，衛(wèi)軍兵少，如今除了身邊的千余親衛(wèi)，已經(jīng)無兵可用。若放任清軍沖亂自己的中軍，瀘溝河便守不住了。

    王是兵的膽，見趙王殿下如此英勇，部下士氣大振，紛紛隨王上馬。

    “浩瑞~”畢力根達來左手持彎刀，右手執(zhí)鐵槍，呼嘯著馳向清軍。

    “浩瑞~浩瑞~浩瑞~”部下呼聲震天，一騎又一騎親衛(wèi)從他的馬前躍過。主憂臣辱、主辱臣死，身為扈從豈有讓王駕當先之理？

    清軍正沖殺得起勁，忽有千余騎迎面而來，馬上的騎士異常兇殘，先用箭射復(fù)用銃擊，繼而不顧長槍刀斧，縱馬馳入陣中四處砍殺，將原來氣勢洶洶的清軍殺得七零八落。

    王一正瞅見了偽王的王旗，這桿大纛如此之近，可原本還想著斬王搴旗的他，卻在這一刻失去了勇氣，被衛(wèi)軍騎兵沖擊得連連后退。一白袍青年將領(lǐng)呼嘯而來，左手的蒙古彎刀借著馬力反手斜劈而下。他趕緊橫刀去擋，對方竟然松了手。被慣性驅(qū)使，他身不由己地朝前傾去。對方右手忽然抖動，一桿亮銀槍貫入他的胸膛，狠狠一絞。

    “啊~呃~”王一正慘嚎數(shù)聲，撲通一聲栽倒于地。

    那白袍將領(lǐng)將長槍向右下方一甩，手腕旋轉(zhuǎn)，槍頭便從尸體中拔出，復(fù)用槍將地上的長刀一挑，左手接過長刀，繼續(xù)朝下一個敵人殺去。

    “王爺威武~王爺威武~”部下見畢力根達來如此勇猛，只一合便擊殺敵將，個個振奮，狂野地殺向清軍。

    王一正一死，其部頓時失去了抵抗的勇氣，四散往河邊逃竄，跑得快的搶到登陸時的船只逃入河中，跑得慢的被衛(wèi)軍騎兵殺死在河灘上。片刻工夫，足有千余人橫尸灘頭。

    “廢物！”觀戰(zhàn)的多尼尚不知王一正已死，見其部潰散，忿忿地罵了聲“廢物”，又朝另一處河灘望去。

    那邊是清廣西左翼總兵王永年的部隊。此人是廣西提督缐國安的部下，曾經(jīng)跟隨定南王孔有德南征北戰(zhàn)，其部多是在廣西山區(qū)招募的狼兵（俍兵），不僅驍勇善戰(zhàn)還特別吃苦耐勞，是清軍中戰(zhàn)力較強的部隊。登上盧溝河?xùn)|岸的土地后，王永年并沒有像王一正那樣繼續(xù)突進，而是率軍在河灘上結(jié)陣布防，掩護后續(xù)部隊從自己控制的區(qū)域渡河。這一穩(wěn)扎穩(wěn)打的戰(zhàn)術(shù)起到良好的效果，任衛(wèi)軍準噶爾萬戶長烏日根達來部如何拼命，都難以將這支狼兵趕下河，反而在與狼兵的交戰(zhàn)中傷亡慘重。后續(xù)的清軍紛紛從王永年部控制的灘頭登陸，上岸的清軍越來越多。