基本都是萬歷年間，俞大猷和戚繼光對于車營戰術進行的改革后的定制。

    俞大猷認為：“車必籍火器以敗賊，火器必籍車以拒馬。”

    簡單來說，就是戰車一定和火器結合起來，火器作為活火力的補充，戰車則是為了抗拒沖鋒而來的戰馬。

    經過俞大猷和戚繼光改制之后，明軍的車營的戰術徹底趨于完善。

    在戚繼光之后，邊鎮的車營隨著時間推移，同時根據戰場的形勢也一直都在發生了變化，但是萬變不離其宗，根本的核心并沒有發生多少的改變。

    明軍的車營，一般有重車、輕車兩種大的車型，根據裝載的火器不同又有不同的車型。

    戰車兩頭都設有長轅，兩頭皆可駕馬，可進可退。

    戚繼光改革的車營，重車每輛裝火炮兩門，配備二十名士兵，其中正兵十名，兩名管馬，炮手六名，車長一名，舵手一名，另外十人則為戰兵，負責近戰。

    輕車則留射擊空位，以供鳥銃，弓弩使用，以三千人為一營，每營設兵車一百二十八輛。

    車營對敵，作戰之時根據隨地形將戰車環列于最外側，己方的騎兵居于最中央，而后步兵，弓手、火銃手層層遞進。

    敵人距離遠時使用火炮與火器進攻，離得再近一點便用弓弩還擊，等到敵人沖至近前，步兵上前依托戰車防御拒馬武器器列于陣前，用長槍刺殺，敵人敗北后，再派騎兵對其進行追擊。

    戚繼光領兵鎮守北疆十數載，憑借車營戰法屢敗蒙古，得以名動漠南。

    在渾河血戰，浙兵便是依據車營與數倍于己的后金兵鏖戰了，一度陷入僵局，遲遲無法擊破浙軍車陣。

    直到浙兵打光所攜帶的火藥和彈丸之后，后金兵憑借著人數的優勢，這才沖開了浙兵的車營，贏下了渾河之戰的最終勝利。

    明軍的這種車營戰術在針對武備不精，缺乏重型火炮的蒙古部落來說收效卓著。

    但是面對著擁有著重型火炮的清軍之時，便不可避免的落入了下風。

    因為本來戚繼光在改革的初期，為的也只是要應對北方蒙古諸部的威脅。