同年十二月，薛仁貴繼續勇猛作戰，與辛文陵一起在黑山擊潰了契丹軍隊。在此次戰斗中，他不僅生擒了契丹王阿卜固及其麾下眾多將士，還立下赫赫戰功。戰后，他因功勛卓著而被提拔為左武衛將軍，并獲封河東縣男。

  咸亨元年（公元670年），唐朝為了打擊吐蕃和光復吐谷渾，出動五萬大軍護送吐谷渾王還青海，以薛仁貴為邏娑道行軍大總管，阿史那道真、郭待封為副總管。

  薛仁貴率領軍隊作為先鋒部隊率先出發，一路疾馳到達河口地區的時候，遭遇了吐蕃軍隊的埋伏。薛仁貴身先士卒，帶領士兵們奮勇殺敵，成功擊敗了吐蕃軍隊，并將他們殺得幾乎全軍覆沒，還繳獲了上萬頭牛羊等戰利品。隨后，他帶領軍隊回到烏海城，等待后續援軍的到來。

  然而，另一位將領郭待封卻非常傲慢自大，完全不聽從薛仁貴的命令，帶著糧草輜重等物資緩慢前進。當郭待封的軍隊抵達烏海時，吐蕃方面竟然集結了二十多萬大軍前來救援烏海，并對郭待封的軍隊發動了猛烈的攻擊。由于寡不敵眾，郭待封的軍隊遭受了慘痛的失敗，不僅損失了大量的士兵，連軍糧和輜重也都被吐蕃軍隊搶奪一空。

  薛仁貴得知這個消息后，只能無奈地選擇退兵，將軍隊駐扎在大非川?？墒牵罗婈牪]有善罷甘休，他們再次出動四十多萬人馬攻打唐軍。唐軍無法抵擋住如此強大的敵人，最終遭遇了慘敗。薛仁貴無計可施，只好與吐蕃大將論欽陵求和，這才使得唐軍能夠安全撤退?？上У氖?，從此以后吐谷渾便淪陷在了吐蕃的統治之下。

  薛仁貴心中充滿了懊悔和自責，他感嘆道：“今年是庚午年，降婁星正好當班值日，按照星象學的說法，我們不應該前往西方征戰。想當年，魏國的鄧艾也是在這種情況下出兵攻打蜀國，結果不幸戰死。其實我早就知道這次出征可能會以失敗告終！”由于這場敗仗，薛仁貴被朝廷革除了所有官職，成為了一個普通百姓。

  開耀元年（公元  681  年），正值大唐盛世，李治坐在龍椅之上，目光深沉地望著下方的薛仁貴。歲月如梭，時光荏苒，但李治仍念及薛仁貴昔日的赫赫戰功，決定召見這位曾經的英雄。

  當薛仁貴踏入宮殿之時，李治親自起身迎接，并微笑著對他說道：“想當年在萬年宮，若不是有你在此，朕恐怕早已化身成魚了。你曾多次為朕浴血奮戰，剿滅九姓突厥，平定高麗之亂，使得漠北、遼東之地皆向我大唐俯首稱臣，這些功績朕又豈能忘懷？然而，卻有人在朕耳邊告狀，說你在烏海城下故意放走敵軍，導致戰事失利，此事令朕深感遺憾！”

  薛仁貴聽聞此言，心中涌起一股復雜的情緒。他深知皇帝的信任來之不易，而如今面對指責，他必須要為自己辯解一番。他跪地叩首，聲音堅定地說道：“陛下圣明，微臣冤枉！那次戰斗的失敗并非微臣有意為之，實在是敵我雙方實力懸殊所致。微臣愿以性命擔保，絕無半點私心雜念！”

  李治微微頷首，表示相信薛仁貴的忠誠與清白。他繼續說道：“如今西邊局勢動蕩不安，瓜州、沙州等地道路阻塞不通，百姓生活困苦不堪。朕需要像你這樣的將領挺身而出，為國家鎮守邊疆。你怎能安心在家中休息，不去為朕征戰沙場呢？”

  薛仁貴感激涕零，再次叩謝皇恩浩蕩。他接過任命書后，毅然決然地表示：“承蒙陛下厚愛與信任，微臣定當不負所托，誓死捍衛大唐疆土！”

  就這樣，薛仁貴被重新啟用，官拜瓜州長史、右領軍衛將軍、檢校代州都督。他帶著滿腔熱血和壯志豪情，踏上了新的征程。在未來的日子里，他將用自己的智慧和勇氣，書寫屬于他的傳奇篇章……

  永淳元年，即公元  682  年，這一年，歷史的車輪滾滾向前，風云變幻。在廣袤的草原深處，單于都護府如同一顆璀璨的明珠，閃耀著光芒。

  然而，一場突如其來的變故打破了這里的寧靜。單于都護府的檢校降戶部落官阿史德元珍，背離了他原本的職責，投奔了自稱為突厥可汗的阿史那骨篤祿。這個決定猶如一顆巨石投入湖中，激起千層浪。

  阿史德元珍率領著他的部眾，如狂風驟雨般地進犯了并州以及單于都護府的北部邊境。他們的鐵蹄肆虐，所到之處一片狼藉。而此時，云州也未能幸免，遭受了突厥人的侵襲。

  面對如此緊迫的局勢，唐朝的朝廷迅速做出反應。他們派遣了一位備受矚目的將領——薛仁貴，肩負起征討突厥的重任。薛仁貴，這位曾經威震天下的名將，再次踏上了戰場。

  當突厥人得知唐朝派出的將領是薛仁貴時，心中不禁生出一絲疑惑。他們相互詢問：“難道不是傳聞中那位被流放至象州且已經離世的薛將軍嗎？怎么可能還活著呢？”

  然而，薛仁貴并沒有讓敵人的疑慮持續太久。他以一種出人意料的方式展現了自己的存在。他毅然脫下頭盔，露出了真實的面容。突厥人定睛細看，頓時大驚失色。他們萬萬沒有想到，眼前站著的竟然真的是那位傳說中的戰神薛仁貴！

  在突厥人驚愕的目光中，薛仁貴的威名如雷貫耳，震懾著每一個敵人。他們紛紛落馬，整齊地排列成一行，向薛仁貴行拜揖之禮。然而，這并非是真正的屈服，而是突厥人暫時的畏懼。

  薛仁貴豈能讓敵人有喘息之機？他毫不猶豫地揮師追擊，不給突厥人任何逃脫的機會。在這場驚心動魄的追逐戰中，突厥軍隊陷入了混亂，無法組織有效的抵抗。

  最終，薛仁貴大獲全勝，斬殺敵人數以萬計，俘虜更是多達兩萬余人（另有記載稱三萬余人）。此外，他還繳獲了三萬余頭駱駝、馬匹和牛羊，這無疑是一次巨大的勝利。

  云州大捷的消息傳遍了整個大唐帝國，人們歡呼雀躍，為薛仁貴的英勇壯舉喝彩。他的名字成為了英雄的象征，將永遠銘刻在歷史的長河之中。

  永淳二年二月己卯日（公元683年3月24日），薛仁貴去世，終年七十歲。高宗冊贈他為左驍衛大將軍、幽州都督。由官府提供車馬，護送靈柩返回故鄉，另一說埋葬于山東省嘉祥縣。