“這個自然?！睖珖x依然不緊不慢地笑道：“我們‘南北無人機’也是沒想到，能接到這樣的項目。讓我們在慶典當(dāng)天，在香江體育場的上空用1997架無人機，拼成‘香江回歸15周年’和五星紅旗的模樣。同時，在明天晚上的文藝演出時，拼成‘香江繁榮’和‘紫荊花紅旗’。”

“用無人機能拼成這樣的圖案？”蕭崢表示驚訝。

“我想應(yīng)該沒有問題，”劉士森畢竟見多識廣，“他們‘南北無人機’已經(jīng)成功過了，兩年前在中海世博會上就用無人機在浦江上空拼出了‘中海美好’的字樣。只不過，那次不是政府指定的，是他們公司自己策劃的一次無人機秀。我就是那一次開始關(guān)注他們的無人機產(chǎn)業(yè)的?！?br/>
可見，劉士森不僅見多識廣，對很多新生事物都具有敏銳性，這就是劉士森的長處。湯國輝也道：“確實是這樣。劉省長那時候就聯(lián)系過我們公司，并說有機會來看看。沒想到，一年多之后，劉省長竟然來我們粵州當(dāng)省長了。真是有緣！也許就是那次我們在中海搞的‘無人機秀’，在業(yè)界產(chǎn)生了一些影響力。所以，香江組委會才會邀請我們來完成這次的無人機表演。” 

  

劉士森問道：“這么一次任務(wù)，組委會給你們多少錢？”湯國輝道：“組委會說給我們1000萬，但是我們一分錢都沒要。我們要賺的不是這樣的錢。香江回歸15周年，是舉國同慶的慶典。我雖做企業(yè)，卻也是以國為榮的，能為慶典增加一分喜慶，就是我們的榮耀！我們怎么能收錢？！”

蕭崢點頭道：“這是一次好機會！可以將你們的無人機通過香江回歸15周年的慶典，向國際社會做一個展示。這對你們公司的發(fā)展大有裨益，是一次免費的宣傳！你不收這1000萬，就更是對的，體現(xiàn)了我們民族企業(yè)家的大氣和愛國。對了，湯董，你的這些技術(shù)是從哪里來的？完全是自主研發(fā)嗎？”

蕭崢對一家企業(yè)的科技含量很重視，特別是這些科技產(chǎn)品，多少技術(shù)是自主研發(fā)，他更加關(guān)心。科技強，社會才能強。能夠真正解決金融危機，讓經(jīng)濟走向振興的，只有科技。

然而，湯國輝卻露出了驚詫的神情：“蕭書記，您不知道嗎？蕭老沒有對您說起過？” 蕭崢和劉士森聽到這話，都有些莫名，蕭崢問道：“知道什么？我爺爺沒有對我說起過無人機的事情?！?br/>
湯國輝道：“蕭老，藏得可真深啊！蕭書記，我在這里說實話，我們‘南北無人機’最初的技術(shù)，就是來自于蕭老在部隊投資研發(fā)的無人機。蕭老在部隊的時候，不僅僅南征北戰(zhàn)，所向披靡，帶出了一批將士，而且他目光非常長遠(yuǎn)，極其重視武器裝備，在上世紀(jì)就已經(jīng)鼓勵部隊研發(fā)無人機，以應(yīng)對現(xiàn)代戰(zhàn)爭。當(dāng)我看到民用無人機產(chǎn)業(yè)開始露出苗頭之時，我就向蕭老求助，得到了蕭老的大力支持，幫我聯(lián)系了部隊管裝備的領(lǐng)導(dǎo)，將相關(guān)可以公開的技術(shù)輸送給了我們。因而，我們的企業(yè)才能發(fā)展得這么快！”

爺爺，無人機飛行器？

蕭崢忽然想到了幾年前，他第一次見到自己的爺爺蕭易，是在肖家大院中。那次，肖興世還非常不認(rèn)可他，差點就將他亂棍打死。這時候爺爺蕭易突然降臨，同時肖興世的部隊收到了天空中的奇怪現(xiàn)象，就是無數(shù)架神秘飛行器壓境而來，讓肖興世不得不屈服！ 

  

這么看來，當(dāng)初蕭老爺子手中，就已經(jīng)掌握了無人機飛行器的技術(shù)！

蕭崢笑了笑道：“這個情況，我還真沒掌握，不好意思?！薄澳睦?，哪里。”湯國輝忙道，“蕭書記平時肯定很忙，管的都是一個地方的大事，蕭老自然也沒有將我們這種小公司的事情來煩擾蕭書記了?！笔拲樀溃骸肮径际菑男〉酱蟮?，相信你們的公司會越做越大。以后，我會多加關(guān)注。我希望啊，你們的無人機技術(shù)，能夠不斷更新迭代，在國際上力爭領(lǐng)先！”湯國輝道：“是，我們一定努力，蕭書記、劉省長！”

劉士森微笑點頭：“湯董，這次慶典，你們承擔(dān)兩場表演，應(yīng)該能確保圓滿完成吧？”湯國輝道：“劉省長，我們這些天私下里已經(jīng)演練了十多次，都是成功的。這次，我親自到現(xiàn)場，就是要確保萬無一失！”這時候，蕭崢又問：“1997架無人機，要在天空中完成有序的編隊，移動，相互之間又不會碰撞，我覺得這個技術(shù)很神奇啊，主要是基于什么原理來完成呢？”

蕭崢本就是一個愛學(xué)習(xí)的人，如今又是一線城市的一把手，什么新技術(shù)、新知識都要掌握一些！因而，就問了問具體情況。

湯國輝道：“蕭書記、劉省長，這項技術(shù)，確實不簡單，但是從原理上來說，倒也不難，主要是‘一技術(shù)、二系統(tǒng)’。這‘一技術(shù)’，就是通信技術(shù)。無人機編隊，必須依賴強大的通信系統(tǒng)，包括射頻、紅外線、激光、超聲波等通信手段，選擇有效的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和協(xié)議，總之就是讓無人機和其他無人機之間，能夠高效地完成信息傳輸和協(xié)同。

這‘二系統(tǒng)’中，一是控制系統(tǒng)，這是非常核心的部分，其中首先要進行集中控制，選擇一架無人機作為領(lǐng)隊，其他無人機通過無線通信與領(lǐng)隊進行信息交互；同時要分布式建立一個協(xié)同管理模型，讓各個無人機根據(jù)不同的角色，相互協(xié)同完成任務(wù)。二是導(dǎo)航系統(tǒng)。對每個進行自主飛行的無人機，使用gps、激光雷達(dá)、圖像識別等方式，提供位置、速度、航向等關(guān)鍵參數(shù)，是無人機能夠精準(zhǔn)飛行，避開障礙物！