556章 掰直神器
實時的透視圖像上,可以看到針尖穿過皮膚,然后抵到椎骨后側的穿刺點。
此時,宋子墨卸下穿刺針,楊平的機器臂后退,遠離術區。
宋子墨開始手動步驟,沿著穿刺針逐級旋入鞘管,從細到粗,滿意后再拔出穿刺針。
徐志良已經將機械臂上裝上鉆頭。
機械臂再次瞄準那條藍色線,校準后,從鞘管伸進去,開始緩慢旋轉,邊鉆邊進,轉動一會,停下來,然后又繼續轉動前進。
在透視下,可以看著鉆頭穿過椎弓根進入椎體,穿刺點和方向堪稱完美。
鉆頭進入椎體大約二分之一的時候,在限深程序的控制下自動停下。
楊平旋轉三維重建圖像,椎弓根釘在唯一的骨性管道中,被四面的骨質包圍,位置十分居中。
鉆頭同時又是導針,順著導針,機械臂旋進椎弓根釘。
此時,椎弓根釘一部分留在皮膚外面,一部分已經進入椎骨骨質。
機械臂撤離,宋子墨手動旋入防滑器,這種防滑器可以限制椎弓根釘意外深入,從而進入椎體過深而突破椎體前面的骨質,損傷椎體前側的主動脈和腔靜脈。
如果沒有這個防滑器,即使椎弓根釘現在位置很好,以后難免隨著小孩的活動,不斷深入,一旦損傷主動脈和腔靜脈,便有生命危險。
這個防滑器的作用非常小可,也是這套器械安全保障的核心。
第一枚經皮椎弓根釘置入成功。
參與脊柱畸形的所有椎骨,都被植入椎弓根釘,因為椎骨是畸形的,所有這些釘留在外面的部位方向不一,排列大體呈現出一個大大的C字形。
第二步就是截骨,也是風險最大的操作。
截骨使用微創切口下超聲骨刀截骨,超聲骨刀最大的優點是吃硬不吃軟。