譚主任正在做的手術(shù)，頸椎骨折后路椎弓根釘固定。

    手術(shù)的顯露、減壓等完成了，就等楊平來用天璣手術(shù)機器人置入椎弓根螺釘。

    譚主任完成的天璣機器人手術(shù)數(shù)量已經(jīng)累積超過三百例，病例涉及脊柱、骨盆和四肢骨折，他的手術(shù)經(jīng)驗在全國也算走在前列。

    達(dá)芬奇做腹腔鏡手術(shù)，基本可是利用幾條機械臂完成整個手術(shù)，助手僅僅幫助消毒鋪單、建立入路，更換器械等輔助工作。

    而天璣做骨科手術(shù)，無法靠這一條機械臂來完成整個手術(shù)，它只輔助醫(yī)生完成圖像配準(zhǔn)、術(shù)前規(guī)劃、自動定位、螺釘置入、術(shù)后驗證等程序，也就是主要工作是輔助置入螺釘，其它很多工作還是需要助手來做。

    如果達(dá)芬奇是升級版的腹腔鏡系統(tǒng)，天璣可以看做升級版的導(dǎo)航設(shè)備。

    原來的導(dǎo)航設(shè)備只能提供影像導(dǎo)航，螺釘要需要主刀自己置入。

    現(xiàn)在這個導(dǎo)航設(shè)備，不僅給主刀提供導(dǎo)航，還可以遙控這條機械臂來置入螺釘。

    因為天璣只有一條機械臂，醫(yī)生給它取了個外號---獨臂俠。

    它的最大優(yōu)勢在實時透視導(dǎo)航下，精準(zhǔn)而穩(wěn)定地置入螺釘。

    頸椎骨折后路椎弓根釘固定，這種手術(shù)在天璣機器人手術(shù)種類里，已經(jīng)是難度最高，風(fēng)險最大的手術(shù)。

    傳統(tǒng)手術(shù)，經(jīng)驗不足的醫(yī)生置入頸椎椎弓根螺釘時，稍有偏差，容易損傷椎動脈或者頸髓，引起嚴(yán)重后果。

    使用天璣機器人手術(shù)，置入螺釘跟發(fā)射導(dǎo)彈一樣，它使用X線計算機成像技術(shù)進(jìn)行導(dǎo)航，在導(dǎo)航下置入螺釘，精度可以達(dá)到亞毫米級別，根本不會失誤。

    這就降低了經(jīng)驗在手術(shù)中的作用，不管是不是經(jīng)驗豐富的專家，只要把機器玩熟，就能安全準(zhǔn)確地置入螺釘。

    所以，機器人手術(shù)將置入螺釘這個步驟降低門檻，提高了安全性。

    助手除了做機械臂無法做的工作，還有一個重要作用，一旦機械臂失控，助手可以做出緊急處理。

    美國食品藥品監(jiān)管局早在2015年就發(fā)布數(shù)據(jù)稱，2000年至2013年間，在機器人手術(shù)中致死的患者已達(dá)144人。究其原因，包括“機器人暴走”“、“短路走火”、“零件掉入人體體內(nèi)”等等。

    譚主任將置釘?shù)拈_路器械裝上機械臂上，楊平坐在控制臺上，利用示蹤器開始進(jìn)行圖像配準(zhǔn)、一條穿過椎弓根中線的指示線劃出，虛擬的螺釘圖像模擬進(jìn)入椎弓根釘，入點、方向、路線和螺釘直徑長度自動計算出，機器自動完成定位，開路器械完成精準(zhǔn)的開路，機器的透視圖像上顯示，路徑非常完美，沒有偏離，譚主任更換器械，將植入螺釘?shù)墓ぞ吆吐葆敁Q上，機械臂將螺釘植入頸椎椎弓根。